最近，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新的自动驾驶硬件HW4.0即将大规模生产。媒体报道称，HW4.0硬件系统配备了高分辨率毫米波雷达（可能是高精度4D毫米波雷达）。

一些研究机构的研究报告指出，更好的性能可以使4D毫米波雷达有效地支持更高水平的智能驾驶，而且价格在短期内远低于激光雷达。预计随着4D毫米波雷达在后期逐渐安装，未来将有广阔的发展空间。申万宏源研究报告认为，4D毫米波雷达未来可能取代短期激光雷达，降低感知成本，提高高级智能驾驶渗透率，带来行业规模效应。

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